冷凍療法

這種微創的門診程序可通過迅速冷凍和融化癌組織來破壞癌細胞。

冷凍療法開始於使用與冷凍療法發生器相連的針頭，將液氮或氬氣直接插入腫瘤中。當這種氣體膨脹時，它將腫瘤周圍的溫度降低到-185ºC。這種極度的寒冷會產生冰球，從而切斷血液供應，殺死癌細胞。一旦針周圍的組織被冰覆蓋，液氮或氬氣循環將停止，並使該區域融化。重複凍融循環，然後取出器械。

由於不需要大切口，因此恢復程度很小。

機器人膀胱切除術

浸潤性膀胱癌通常非常具有侵略性，需要復雜的手術，例如膀胱切除和尿路重建。因為這些手術是如此復雜，所以它們與顯著的並發症和再入院率相關。

賓州泌尿科醫師使用機器人技術可以通過很小的切口進行根治性膀胱切除術。膀胱切除術完成後，我們也可以完全自動地或通過小切口進行導尿。

機器人膀胱切除術已顯示出與開放手術相似的治愈率。但是，使用微創方法可減少失血和疼痛，並可能縮短住院時間並加快康復速度。

機器人部分腎切除術

腎部分切除術的目的是切除腫瘤並使腎臟的其餘部分留在原處。該手術的主要優點是，外科醫生僅從腎臟而不是整個腎臟切除腫瘤，從而降低了長期腎臟衰竭的機會。

由於有大量血液通過腎臟，因此在部分腎切除術中，用夾子將腎臟的主要血管封閉。這種“溫暖的局部缺血”不能持續超過30分鐘而不會損壞腎臟組織。在這30分鐘的間隔內，外科醫生將切除腫瘤並重建剩餘的健康組織。

與傳統的開放式手術相比，機器人部分腎切除術的好處包括：

• 減輕術後疼痛
• 減少失血
• 恢復正常的日常活動

機器人骨盆底重建

機器人骨盆底重建術是一種微創的機器人輔助手術，用於治療骨盆器官脫垂或骨盆底功能障礙。

骨盆底損傷是嚴重的醫學疾病，可能是由於分娩，子宮切除術或重複舉重的既往史而發生的。這些狀況會削弱，損壞或破壞陰道的支持組織。

骨盆底功能障礙基本上會引起陰道內容物疝氣。這很常見；它發生於絕經後婦女的10％到20％。

為了修復損傷，泌尿科醫師需要重新定位突出的器官或部位。外科醫生將在患者的腹部切開五個小口切口：一個用於攝像頭，另外四個用於手術器械的工作端口。通過這些切口，狹窄的管子穿過腹壁插入，這樣器械就可以通過它們滑動以修復骨盆壁。

在使用機器人輔助技術進行此過程之前，有兩種方法可以修復陰道脫垂：通過開放的腹部切口進入或通過陰道進入。機器人手術創傷小得多，可以更快，更輕鬆地康復。

機器人前列腺切除術

前列腺癌是美國男性中最常見的癌症之一。根據美國癌症協會的數據，每年診斷出超過186,000例新病例。

在機器人前列腺切除術中，在患者腹部切開六個小切口，並小心地將腹腔鏡器械插入並連接到機器人。在有經驗的人手中，該技術可提供與傳統前列腺癌手術相似的結果。但是，它最終會減少疼痛并減少失血量。

術後第二天幾乎所有患者都回家。患者通常可以在手術後三週恢復所有活動。

機器人腎盂成形術

輸尿管是將尿液從腎臟排到膀胱的導管。輸尿管骨盆連接處（UPJ）是輸尿管離開腎臟的狹窄或結疤，可能導致尿液緩慢或排泄不暢。這種阻塞會導致腹痛，結石，感染，高血壓和腎功能惡化。 

人工腎盂成形術為患者提供了一種安全有效的方法來矯正UPJ。

泌尿科醫師去除了引起阻塞的輸尿管部分，並重​​新連接了輸尿管和腎臟以允許更正常的尿液排出。我們通過三個或四個儀器端口執行該過程。與開放手術不同，在機器人輔助手術過程中形成的小切口使外科醫生無需將手放在腹部即可修復輸尿管的阻塞或狹窄。 

輸精管切除術

什麼是輸精管結紮術？

甲輸精管切除術是公滅菌，或“永久避孕”，即是一種形式的大於99％有效。它是繼避孕套，避孕藥和輸卵管結紮術之後在美國使用的第四種最常用的避孕方法。

輸精管切除術是通過斷開輸精管-輸精管從睾丸的管。根據患者和泌尿科醫師的喜好，此過程可長達20分鐘，可以在辦公室或靜脈內鎮靜的情況下進行局部麻醉。手術後，精子將無法離開睾丸並導致懷孕。

輸精管結紮術不應降低性慾，也不應消極影響勃起或性高潮的能力。僅射精的百分之五至百分之十來自睾丸，其餘部分由上游結構（例如前列腺和精囊）產生。因此，輸精管切除術後的射精外觀和感覺相同，儘管在顯微鏡下精液中沒有精子。

輸精管結紮術後會怎樣？

手術後，射精中的精子數量將逐漸減少。在精液樣本完全沒有精子回來之前，將需要使用其他節育方法，這通常需要大約兩個月或20次射精。

重要的是要考慮輸精管結紮術是否適合您和您的伴侶。如果不確定自己應該生孩子還是對臨時避孕有興趣，那麼使用非永久性方法可能會更有效。但是，生活是動態的，因此，輸精管切除術是一種選擇。